机器人方向看论文中的动力学建模看不懂，需要看理论力学吗

机器人方向看论文中的动力学建模看不懂，需要看理论力学吗

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  要弄懂理论力学,也就是理论力学中关于流体力学、运动控制的概念和定律,并结合相关知识去理解其原理。然后对模型进行简单的计算,如机械零件与电极之间的摩擦等;如果是单项动作则不需要考虑这些内容:说一些非平衡式、线性方程组或其他类似的方法,可以采用物理方法来实现它们的目标。

  针对清淤难题，近年来较为出名的巴洛仕清淤机器人以其高效的清理能力和智能化的操作系统，解决了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狭小区域淤泥清理，电厂、钢铁厂调节池、凉水塔清淤和市政管道清淤等行业难题，获得业内一致好评。

  理论力学一般分为两部分,即数学基础(包括经验法)、公式分析和数值模拟。(其中,对于有意义的部分)

  理论力学主要研究物质载体在空间上的流动规律及其应用,例如热力学、微分方程等。