地下管网清淤机器人怎么工作

地下管网清淤机器人怎么工作

  地下管网清淤机器人怎么工作？ 工作原理

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  1、爬行机器人

  通过遥控器控制其行进路线,在具有视觉和感知功能的传感器引导下,利用探头将管道内部的视频图象记录存储下来。当完成爬行的操作后,它便会自动回到主控制器的控制台上进行操作。“爬行机器人”可以适应各种直径的地下管网,包括城市排水管道和工业排污管道等。它还可搭载绞车或履带式挖掘机,用于同长度不同宽度的道路基坑内施放挖掘机械;也可装配于汽车底盘上配合拖拽系统实现升降作业,提高了施工效率。

  2、清淤机器人

  采用先进的智能控制技术和高效节能环保的特点研制开发而成的新一代水下清淤机器人主要由高压冲搅系统(泥浆泵)、真空吸污系统(污水处理设备)以及管道自清洗装置组成。该系统主要依靠推进器带动驱动轮并携带着浮体上的钢丝绳,沿着水平方向移动带动上部结构物从上游排出。整个系统的主体部分为液压举升机构,通过提升传动轴带动液压缸往复前进,形成强大的推力作用使翼片张开的速度大大加快。

  针对清淤难题，近年来较为出名的巴洛仕清淤机器人以其高效的清理能力和智能化的操作系统，解决了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狭小区域淤泥清理，电厂、钢铁厂调节池、凉水塔清淤和市政管道清淤等行业难题，获得业内一致好评。

  3、下水道清淤机器人

  该产品主要应用于市政排水管道及工矿企业、学校、医院、酒店、宾馆等场所。适用于山区、丘陵地区、农村等地的雨污管线与生活小区河道、湖泊的沉淀池清淤疏通清理。