「河道清淤实况图」：还原黑臭河道的清淤现场

摘要：

清淤工程是当前城市生态建设的重要任务之一，在清淤的过程中，不仅可以返还人民一个清新的生态环境，还可以保持河道本来的功能，增加城市的绿化面积。为了让读者更好的了解清淤工程的实际操作过程，本文结合巴洛仕集团的水下清淤机器人技术和操作实战，重点展现了清淤现场的实际操作过程。

正文：

一、 清淤前的准备工作

清淤前的准备工作尤为重要，因为它是清淤过程中的第一步。在准备工作中，需要进行初步了解清淤的场地，包括淤泥的质量、深度、厚度等信息，为清淤作业提供基本指导。因此，清淤前的调研和评估必不可少，清洁团队需要进行提前测量河道、了解清淤场地的地形和淤泥状况。

此外，清淤现场的安全也需要得到重视，清洁作业场地通常存在危险因素，如淤泥坍塌、水流、垃圾、下雨等风险，因此应采取预防措施，在作业时要严格遵循安全操作流程。

二、 水下清淤机器人的应用

水下清淤机器人是一种先进的清洁设备，它能够更快、更安全地完成清淤作业。清淤作业中，虽然人工清理仍然是一种可行的方法，但是面对复杂的城市环境、污泥中的重金属、暴雨等险情，水下清淤机器人显得更具优势，不仅操作简单便携、清理速度快，清理效率高，而且极大程度地提高了声环保清洁行业的安全性。

作为目前国内清淤装备领域应用最普遍，技术最成熟的水下清淤机器人，巴洛仕集团的ROV泵吸型机器人为我们提供了原始数据。巴洛仕集团专注于水下机器人研发十二年以上，同时专注于各类水下机器人定制、水下清淤工程施工、化工厂清淤服务、市政清淤、污泥干化、污泥资源利用，固废处理等诸多领域，前沿的技术、高水平的娴熟操作、严格的安全管理，都是其成为水下清淤机器人技术领先品牌的重要原因之一。

三、 使用清淤机器人的操作流程

清淤机器人的使用流程可以简单地概括为几个步骤：前期准备、设备调试、现场调试、机器人开始清淤以及清洗设备收尾。

前期准备：清淤前工作对即将开展的清洁工作进行测量，为机器人的后续操作提供基本数据。机器人被放置在河道下方，由操纵员控制泵吸吸泥机器人的动作，并根据不同的难度挑选适配的吸泥口。

开始清淤：当机器人到达目标位置并被开始操作时，它会自动开启电机、吸泥管以及增压泵，并开始吸取淤泥。淤泥在被吸入机器人之后，会通过选择性过滤工艺，在转速定制的搅拌器中实现自动分离。处理完毕后，淤泥的废弃物会通过卸灰的方式排出地面设备上的滤机，或者加以共同处理。

收尾清洗设备：清淤操作和后续工作结束后，每个机器人都需要经过清洗，设备被移动到可以进行清洗的地方，清洗旋转流程启动后电机和泵吸都关掉，部件被分离下来冲洗床部、吸入口，以及机体内部的元件使用工业用水便可。水下清淤机器人投资高，对于其后续的保养和维护，我们更应该加倍重视。

四、 水下清淤机器人在清淤工作中的应用优势

水下清淤机器人的应用有很多优势，如速度快、清理效率高、排放更加环保等。除此之外，水下清淤机器人还具有以下几个优势：

1、 显著降低了清淤作业的风险，人工清理存在着风险，特别是在雨水强倾泻有暴雨的时候，一般人难以进行清理，清淤机器人就刚好利用了其水下作业的独特性以及升动机构和水泵大幅稳定了浮沉泥夹的数量和质量；

2、 减少了清淤对人的身体伤害，水下清淤机器人作业在水深达到3米以上的河道作业中，可以有效解决人体静态持接口，节约其他安全措施，减轻了清淤人员的劳动强度，降低了人员伤害的风险；

3、 改善了生态环境，清理出的淤泥污染严重，难以推进清理过程，水下清淤机器人的加入，能够对持续污染的情形进行有效的治理，清除环境污染问题，促进城市精细化管理，提升城市水质环境的质量。

结论：

随着城市生态建设的不断推进，清淤不仅是一项必然要做的工作，更应成为常态化的基础性工作。在这方面，水下清淤机器人能够极大地提高清淤作业效率，保障作业的安全，同时也是未来清淤工程发展的重要方向。因此，巴洛仕集团始终致力于水下清淤行业的技术研发和实际操作，为城市经济、生态环境的持续健康发展，作出积极的贡献。